機器的視覺系統(tǒng)能形象化體現(xiàn)東西的各個數(shù)據(jù)，因此具備視覺識別點膠系統(tǒng)更便于多樣化的跟進工作,但單獨攝像頭僅可獲得東西的二維畫面,立體視覺雖能帶來三維數(shù)據(jù),但針對外觀一樣,僅角度有區(qū)別的東西無法辨識（若有孔東西、階梯狀物等）。且對周圍環(huán)境光照有相對應的標準有著對光照、東西材料等不敏銳,設計比較簡單,通過視覺識別點膠系統(tǒng)能立即獲得待測點至傳感器的間距等優(yōu)勢,所以在操作視覺點膠機時對工作周圍環(huán)境的標準很高，并制定機械手尾端執(zhí)行器的區(qū)域區(qū)域與狀態(tài),使其能在適宜的區(qū)域正確點膠工作。

　　操作系統(tǒng)原理與設計

　　操作系統(tǒng)由機械手、CCD、機器視覺系統(tǒng)和相對應的信號分析模塊等構成。CCD安裝在機械手尾端執(zhí)行器上,構成手眼視覺,由CCD獲得待辨識和獲得點膠的二維畫面。

　　控制系統(tǒng)給出

　　圖像處理關鍵做好對東西外觀的正確表述,涉及下列多個流程:畫面邊部抓取、周線跟進。
　　特性點抓?。呵€分割及分段識別、圖形表述與辨識，因此此部分需要運用視覺識別點膠系統(tǒng)輔助工作，在抓取東西畫面邊部后按照周線跟進做好邊部優(yōu)化,清除偽邊部點及噪聲點,并對構成封閉曲線的邊部點進編碼,統(tǒng)計每一條鏈碼角度和曲線上各點的X-Y坐標系,有利于深化對東西的幾何特性做好了解。 　　視覺點膠機有著不錯的減噪及改善作用，獲得的東西畫面經清理后,可抓取目標的一些特性,如東西的形心坐標、總面積、折射率、邊部、角點及短軸角度等。依據(jù)這類特性數(shù)據(jù),可獲得對東西樣式的主要表述,在圖像處理的框架上,計算機將識別點膠系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并做出判斷后,做好圖像匹配、辨識,并調節(jié)機械手以最佳的點膠軌跡做好點膠工作。