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識別點膠系統(tǒng)屬于視覺點膠機使用中的重要一環(huán)

作者:點膠機廠家   日期:2019-12-23 09:58   瀏覽:

  機器的視覺系統(tǒng)能形象化體現(xiàn)東西的各個數(shù)據(jù),因此具備視覺識別點膠系統(tǒng)更便于多樣化的跟進(jìn)工作,但單獨攝像頭僅可獲得東西的二維畫面,立體視覺雖能帶來三維數(shù)據(jù),但針對外觀一樣,僅角度有區(qū)別的東西無法辨識(若有孔東西、階梯狀物等)。且對周圍環(huán)境光照有相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)有著對光照、東西材料等不敏銳,設(shè)計比較簡單,通過視覺識別點膠系統(tǒng)能立即獲得待測點至傳感器的間距等優(yōu)勢,所以在操作視覺點膠機時對工作周圍環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)很高,并制定機械手尾端執(zhí)行器的區(qū)域區(qū)域與狀態(tài),使其能在適宜的區(qū)域正確點膠工作。
檢測工業(yè)鏡頭

  操作系統(tǒng)原理與設(shè)計

  操作系統(tǒng)由機械手、CCD、機器視覺系統(tǒng)和相對應(yīng)的信號分析模塊等構(gòu)成。CCD安裝在機械手尾端執(zhí)行器上,構(gòu)成手眼視覺,由CCD獲得待辨識和獲得點膠的二維畫面。
 特殊工業(yè)制造檢測鏡頭

  控制系統(tǒng)給出

  圖像處理關(guān)鍵做好對東西外觀的正確表述,涉及下列多個流程:畫面邊部抓取、周線跟進(jìn)。
  特性點抓取:曲線分割及分段識別、圖形表述與辨識,因此此部分需要運用視覺識別點膠系統(tǒng)輔助工作,在抓取東西畫面邊部后按照周線跟進(jìn)做好邊部優(yōu)化,清除偽邊部點及噪聲點,并對構(gòu)成封閉曲線的邊部點進(jìn)編碼,統(tǒng)計每一條鏈碼角度和曲線上各點的X-Y坐標(biāo)系,有利于深化對東西的幾何特性做好了解。
 柜式自動點膠裝置
  視覺點膠機有著不錯的減噪及改善作用,獲得的東西畫面經(jīng)清理后,可抓取目標(biāo)的一些特性,如東西的形心坐標(biāo)、總面積、折射率、邊部、角點及短軸角度等。依據(jù)這類特性數(shù)據(jù),可獲得對東西樣式的主要表述,在圖像處理的框架上,計算機將識別點膠系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并做出判斷后,做好圖像匹配、辨識,并調(diào)節(jié)機械手以最佳的點膠軌跡做好點膠工作。


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